 kevin
|
fb7121b6f3
工厂测试模式
|
před 2 roky |
|
kevin
|
bd607fdafe
git 忽略keil的uvoptx文件
|
před 2 roky |
|
kevin
|
4fd23ab963
转把自学习安全间隔改为0.1v
|
před 2 roky |
|
kevin
|
a3fdd3bf8c
Z信号捕获中断优先级改为4，不用0优先级，通过硬件把counter捕获到chan val中了
|
před 2 roky |
|
kevin
|
40e4ca341c
编码器Z信号处理：
|
před 2 roky |
|
kevin
|
57ef808348
编码器jitter判断提取出来, 使用fclamp替代最大最小范围处理
|
před 2 roky |
|
kevin
|
f963a346f3
MC124的电流传感器系数修改为0.36
|
před 2 roky |
|
kevin
|
9bff407d40
mc100 v1更新
|
před 2 roky |
|
kevin
|
5a79ba7602
霍尔电流采样系数配置放到bsp.h中
|
před 2 roky |
|
kevin
|
ec7d94f69b
修改电流采集系数的宏定义名称
|
před 2 roky |
|
kevin
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
před 2 roky |
|
kevin
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
před 2 roky |
|
kevin
|
6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
|
před 2 roky |
|
kevin
|
5ed7398203
mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值
|
před 2 roky |
|
kevin
|
698730378d
支持A1电机外特性
|
před 2 roky |
|
kevin
|
4fbe23cc5b
add MC124 support
|
před 2 roky |
|
kevin
|
f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
|
před 2 roky |
|
kevin
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
před 2 roky |
|
kevin
|
6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
|
před 2 roky |
|
kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
před 2 roky |
|
unknown
|
08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
|
před 2 roky |
|
unknown
|
4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
|
před 2 roky |
|
unknown
|
03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
|
před 2 roky |
|
unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
před 2 roky |
|
unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
před 2 roky |
|
unknown
|
791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
|
před 2 roky |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
před 2 roky |
|
unknown
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
před 2 roky |
|
unknown
|
4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
|
před 2 roky |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
před 2 roky |
