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  huhui bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收 2 年之前
  huhui 39c1a964ab foc 层重新架构 2 年之前
  huhui ffad80bf9c tcs修改，影响autohold的启动 2 年之前
  huhui 1dd3312d81 解决tcs工作问题 2 年之前
  huhui 15f5bec8aa 加入电子tcs功能 2 年之前