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huhui
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  kevin 0592bfd36a gpio读取状态加入编码器的4线 2 anni fa
  kevin fb7121b6f3 工厂测试模式 2 anni fa
  huhui 994c222641 部分工厂测试实现 3 anni fa
  huhui adb5bc67cf 105 V4的支持 3 anni fa
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 3 anni fa