 huhui
|
d5b331b0dc
风扇错误检测
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
3 лет назад |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
|
3 лет назад |
|
huhui
|
30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c3b5aa9b44
增加解锁电机的处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
3 лет назад |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 лет назад |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5a21802c38
give some times to get the pwm brk error
|
3 лет назад |
|
huhui
|
096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a78d86fb11
滑膜观测器仿真
|
3 лет назад |
|
huhui
|
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
|
3 лет назад |
|
huhui
|
4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
|
3 лет назад |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
3 лет назад |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c52214bde4
二段曲线改为过零处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
3 лет назад |
|
huhui
|
e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
|
3 лет назад |
|
huhui
|
1fe625d4b0
关闭过调制
|
3 лет назад |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d06298f194
Merge remote-tracking branch 'mc/dev' into over_mod
|
3 лет назад |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
|
3 лет назад |
|
huhui
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
3 лет назад |
|
huhui
|
50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 лет назад |
