 huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0051a9a900
update foc libs
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9cad4d49db
扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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85586c7d68
1. 调制架构，加入电流分配模块
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ca2e400d52
add close loop for speed & current
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c8519ff1e4
update simlink model
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
