 huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e98549c552
母线电流计算先不加系数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
пре 3 година |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
пре 3 година |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
|
пре 3 година |
