Startsida Utforska Hjälp
Registrera dig Logga in
huhui
/
MC100
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: d2c7e1b803
Grenar Taggar

Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  kevin f004a04c4c 1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢 2 år sedan
  kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI 2 år sedan