Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
huhui
/
MC100
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: d2c7e1b803
Салаанууд Тагууд

Коммит түүх

Эзэн SHA1 Мессеж Огноо
  kevin f004a04c4c 1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢 2 жил өмнө
  kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI 2 жил өмнө