صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
huhui
/
MC100
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: d2c7e1b803
شاخه‌ها تگ‌ها

تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  kevin f004a04c4c 1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢 2 سال پیش
  kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI 2 سال پیش