Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
huhui
/
MC100
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: d2c7e1b803
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  kevin f004a04c4c 1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢 před 2 roky
  kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI před 2 roky