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  kevin c663dbadd6 1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小 2 anni fa
  kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 2 anni fa
  kevin e850fb36eb 更新参数识别 2 anni fa