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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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6f47d880a3
autohold beep单独定时器
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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f068a49411
优化
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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c240c7b5be
整理motor.c
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2d97243a32
速度上报取绝对值
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
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7bb234d990
foc 执行时间log
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acb1d30663
torque table error log
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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1e8596b420
过温和欠压保护
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
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27e8794886
处理EPM模式
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