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  huhui f068a49411 优化 3 년 전
  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h 3 년 전
  huhui 58e162944e 新的电流采样方式 3 년 전
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 년 전