 huhui
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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67fbe6fc47
远驱编码器最小duty 0
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
