 huhui
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d0d9ab2240
update
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3 лет назад |
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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3 лет назад |
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970c224bcd
CAN消息处理
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3 лет назад |
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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3 лет назад |
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b0d7fe4e11
去掉多余的参数
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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3 лет назад |
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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20028a70e1
修改变量
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3 лет назад |
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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huhui
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78f47e2d21
限速
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3 лет назад |
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0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
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huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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huhui
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49fdc1be84
远驱控制器调试
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3 лет назад |
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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3 лет назад |
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291119e50c
解决gd32 demo的编译错误
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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huhui
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b72b9255f9
加入电流高边采样
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huhui
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c5a432105d
去掉单电阻采样
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d075e01f95
update mc100
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2c254a099e
加入EPM 模式
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3 лет назад |
