huhui/MC100

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	преди 3 години
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	преди 3 години
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	преди 4 години
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	преди 4 години
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	преди 4 години