 huhui
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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291119e50c
解决gd32 demo的编译错误
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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3282109b96
加入电流刹车模式
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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fae0376699
加入转把处理
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88deb0c5d3
速度环
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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58e162944e
新的电流采样方式
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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af28139d43
hall 校准调试
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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