 huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 years ago |
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huhui
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b0d7fe4e11
去掉多余的参数
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3 years ago |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 years ago |
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huhui
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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3 years ago |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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3 years ago |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3 years ago |
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huhui
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fae0376699
加入转把处理
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3 years ago |
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huhui
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88deb0c5d3
速度环
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3 years ago |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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3 years ago |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 years ago |
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huhui
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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3 years ago |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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3 years ago |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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3 years ago |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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3 years ago |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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3 years ago |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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3 years ago |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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3 years ago |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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3 years ago |
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huhui
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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3 years ago |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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3 years ago |
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huhui
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76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
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4 years ago |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 years ago |
