 huhui
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d0d9ab2240
update
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hace 3 años |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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huhui
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45392820d3
update uart
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hace 3 años |
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huhui
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970c224bcd
CAN消息处理
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hace 3 años |
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huhui
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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hace 3 años |
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huhui
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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hace 3 años |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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hace 3 años |
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huhui
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20028a70e1
修改变量
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hace 3 años |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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hace 3 años |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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hace 3 años |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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hace 3 años |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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hace 3 años |
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huhui
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3282109b96
加入电流刹车模式
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hace 3 años |
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huhui
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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hace 3 años |
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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hace 3 años |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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hace 3 años |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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hace 3 años |
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huhui
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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hace 3 años |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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hace 3 años |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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hace 3 años |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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hace 3 años |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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hace 3 años |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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hace 3 años |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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hace 3 años |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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hace 3 años |
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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hace 3 años |
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huhui
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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hace 3 años |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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hace 3 años |
