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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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970c224bcd
CAN消息处理
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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20028a70e1
修改变量
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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78f47e2d21
限速
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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2c254a099e
加入EPM 模式
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3282109b96
加入电流刹车模式
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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fae0376699
加入转把处理
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88deb0c5d3
速度环
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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58e162944e
新的电流采样方式
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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