huhui/MC100

作者	SHA1 備註	提交日期
huhui	d0d9ab2240 update	3 年之前
huhui	45392820d3 update uart	3 年之前
huhui	970c224bcd CAN消息处理	3 年之前
huhui	841cbb5e6b 每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置	3 年之前
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	3 年之前
huhui	2c254a099e 加入EPM 模式	3 年之前
huhui	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	4 年之前
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	4 年之前
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 年之前
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	4 年之前