 huhui
|
d0d9ab2240
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
пре 3 година |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
пре 3 година |
|
huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
пре 3 година |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
пре 3 година |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f653605064
add pid config command
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
пре 4 година |
