 huhui
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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970c224bcd
CAN消息处理
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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f37ec09064
重构encoder的校准
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4682d70d21
电流传感器调试
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2c254a099e
加入EPM 模式
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fae0376699
加入转把处理
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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af28139d43
hall 校准调试
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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521a7bd8e5
update for current sample
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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f653605064
add pid config command
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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