huhui/MC100

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huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
huhui	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	vor 3 Jahren
huhui	4682d70d21 电流传感器调试	vor 3 Jahren
huhui	c5a432105d 去掉单电阻采样	vor 3 Jahren
huhui	58e162944e 新的电流采样方式	vor 3 Jahren
huhui	578832b01c 重新计算相电流的采样方式	vor 3 Jahren
huhui	511a241d54 通过采样点的判断，使用什么样的触发方式	vor 4 Jahren
huhui	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	vor 4 Jahren
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	vor 4 Jahren
huhui	b081243ea8 update three shunts current sample	vor 4 Jahren
huhui	96a8e29749 update single shunt	vor 4 Jahren
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	vor 4 Jahren
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	vor 4 Jahren
huhui	325e196056 use co-task	vor 4 Jahren
huhui	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	vor 4 Jahren
huhui	e39275162d add project	vor 4 Jahren