 huhui
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d0a9935726
adc 采集只有v3后的需要判断硬件子版本号
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2 年之前 |
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8e30cb66cb
收到正确的配置后重启
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2 年之前 |
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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2 年之前 |
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huhui
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018a20b4f7
保存配置需要判断取值范围
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2 年之前 |
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huhui
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f72ca1c189
配置版本不同的时候强制使用默认配置
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2 年之前 |
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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2 年之前 |
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huhui
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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2 年之前 |
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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2 年之前 |
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huhui
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65b8810ba7
配置文件去掉一些不用修改的配置
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2 年之前 |
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e80fb83147
add mc_config.yml config files
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2 年之前 |
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bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
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2 年之前 |
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4ad6ae102e
转把错误处理
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2 年之前 |
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huhui
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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2 年之前 |
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huhui
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2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
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2 年之前 |
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037883990d
加入转把电压的示波器显示
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2 年之前 |
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huhui
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bdeb1c3924
重写8字节指令
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2 年之前 |
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huhui
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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2 年之前 |
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huhui
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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2 年之前 |
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huhui
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c6f552c646
修改高温错误的名称
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2 年之前 |
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huhui
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b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
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2 年之前 |
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ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
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2 年之前 |
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huhui
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7c8569a697
上报相电压使用get_uvw_phases_raw
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2 年之前 |
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5eb6fdd78d
扭矩过零点修改
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2 年之前 |
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huhui
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9a271089af
驻车encoder的pll不需要重复设置
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2 年之前 |
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6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
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2 年之前 |
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huhui
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52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
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2 年之前 |
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huhui
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5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
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2 年之前 |
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7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
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2 年之前 |
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huhui
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393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
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2 年之前 |
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huhui
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140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
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2 年之前 |
