 huhui
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
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37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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0bf4aac347
更新二段加减速
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194107ec1e
转把处理
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b9328aa378
1. 处理转把
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1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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7deb2c2887
转把指令处理
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13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
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d8e2382515
update mc100
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6f47d880a3
autohold beep单独定时器
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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f068a49411
优化
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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c240c7b5be
整理motor.c
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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1e8596b420
过温和欠压保护
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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27e8794886
处理EPM模式
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60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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