 huhui
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efd8248547
real torque control
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il y a 3 ans |
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huhui
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dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
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il y a 3 ans |
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huhui
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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il y a 3 ans |
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huhui
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5c2c80c219
update
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il y a 3 ans |
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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il y a 3 ans |
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huhui
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a78d86fb11
滑膜观测器仿真
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il y a 3 ans |
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huhui
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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il y a 3 ans |
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huhui
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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il y a 3 ans |
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huhui
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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il y a 3 ans |
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huhui
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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il y a 3 ans |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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il y a 4 ans |
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huhui
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96a8e29749
update single shunt
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il y a 4 ans |
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huhui
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5db3f61713
update
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il y a 4 ans |
