 huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
641a6aed66
标定高温，过流保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d8b7fd7344
更新打印信息
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
adb5bc67cf
105 V4的支持
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
пре 3 година |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
пре 3 година |
|
huhui
|
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
пре 3 година |
|
huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b21a56bbc2
加入示波器选择功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8191a204d0
vbus 电流最大200A
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a1a0feeba8
修改扭矩
|
пре 3 година |
