 huhui
|
cef0bd05af
AT32 设置中断可抢占16个优先级
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d8b7fd7344
更新打印信息
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b0bb565944
在配置设备中断前先配置系统的优先级为16个抢占优先级，1个子优先级
|
3 лет назад |
|
huhui
|
f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
|
3 лет назад |
|
huhui
|
6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
|
3 лет назад |
|
huhui
|
4390a1fdcc
更新simulink模型，通过三相电流重构母线电流
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
|
3 лет назад |
|
huhui
|
adb5bc67cf
105 V4的支持
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
766ce4f7a4
仿真: 利用相电流通过对开关管时序的分析，重构母线电流
|
3 лет назад |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b099b64939
ladrc sensorless observer limit the max vel
|
3 лет назад |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c8a9e560c0
update smo, 计算公司错误
|
3 лет назад |
|
huhui
|
6267beb0be
update simulink model for sensorless
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
|
3 лет назад |
|
huhui
|
95f6a8c637
update AT32 mcu
|
3 лет назад |
|
huhui
|
e82c496d78
add adc ins chan len=4 support
|
3 лет назад |
|
huhui
|
6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
|
3 лет назад |
|
huhui
|
fe92094061
add N32G45x MCU support
|
3 лет назад |
|
huhui
|
51e7b8cf90
at32 adc等16次转换结束后开中断
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
3 лет назад |
|
huhui
|
dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 лет назад |
|
huhui
|
27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
|
3 лет назад |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c551246ad4
hall 去掉
|
3 лет назад |
