Lịch sử commit

Tác giả SHA1 Thông báo Ngày
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 3 năm trước cách đây
  huhui 0581ebcb9a 坡起和锁电机功能 3 năm trước cách đây
  huhui 2c254a099e 加入EPM 模式 3 năm trước cách đây
  huhui 18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现 3 năm trước cách đây
  huhui fae0376699 加入转把处理 3 năm trước cách đây
  huhui 88deb0c5d3 速度环 3 năm trước cách đây
  huhui 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 3 năm trước cách đây
  huhui b3f2092376 as5407P编码器调试 3 năm trước cách đây
  huhui 0a0565b3a9 扭矩模式和定速巡航相互切换 3 năm trước cách đây
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 3 năm trước cách đây
  huhui 7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理 3 năm trước cách đây