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huhui
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  huhui f3b067813e 支持通过命令设置转速 2 anni fa
  huhui 1c569316a3 解决turbo挡位不正常的问题 3 anni fa
  huhui a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器 3 anni fa
  huhui d630787c73 1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩 3 anni fa