huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	5066ef532e 1. 速度改为s32En4	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos