 huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
пре 3 година |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
|
пре 4 година |
|
huhui
|
76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
|
пре 4 година |
|
huhui
|
e1a3e95e60
加入直流母线电流的计算和获取
|
пре 4 година |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
пре 4 година |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
пре 4 година |
