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c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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b96cb29317
上报相电流
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
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810553c18f
加入3相开关接口，gpio模式
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10faffd07d
保存flash的命令在电机运行过程中不能处理
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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5c2c80c219
update
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8897e23ff4
保存扭矩查抄表写flash检查地址溢出
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e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
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fcdf2d7343
电压采集补偿系统低通系统修改为宏定义控制0.01f
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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ee89cbef19
测功机简单外特性获取
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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390d180c61
不管是否有母线采样，母线电流软件计算都执行
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huhui
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8d0f1184a2
pid get & set log changed
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1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
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8ce40ff0f7
解决设置和查询挡位问题
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51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
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0eaca20590
设置和查询挡位信息
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