 huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
|
пре 4 година |
|
huhui
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9cad4d49db
扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调
|
пре 4 година |
|
huhui
|
85586c7d68
1. 调制架构，加入电流分配模块
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
a2e209ba97
1. 加入MTPA和弱磁控制
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9f81816b15
1. 测试弱磁效果
|
пре 4 година |
|
huhui
|
903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
|
пре 4 година |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
пре 4 година |
|
huhui
|
2fe00cb8dd
增加转子位置的精度，增加hall校准功能
|
пре 4 година |
|
huhui
|
69eb6b71f2
加入GUI测试
|
пре 4 година |
|
huhui
|
56863cef8d
扭矩模式下支持限速
|
пре 4 година |
|
huhui
|
61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
|
пре 4 година |
|
huhui
|
6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ca2e400d52
add close loop for speed & current
|
пре 4 година |
|
huhui
|
c8519ff1e4
update simlink model
|
пре 4 година |
