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huhui
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  huhui 18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现 vor 3 Jahren
  huhui b3f2092376 as5407P编码器调试 vor 3 Jahren
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别 vor 4 Jahren
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects vor 4 Jahren