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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
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26a4318a28
母线电流精确到0.1A
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2d39cabcbd
去掉电机温感固定0度
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628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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d0315cac63
加入母线电流的采集
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0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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194107ec1e
转把处理
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b9328aa378
1. 处理转把
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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1e8596b420
过温和欠压保护
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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4682d70d21
电流传感器调试
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fae0376699
加入转把处理
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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