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  huhui dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks,不要用64位除法,耗CPU资源 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 7e691d40fd 超前角标定调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui a849695b9f 加入nv配置PID %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos