Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  huhui a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 пре 3 година
  huhui 058098651e 扭矩限速Kp,Ki跟着电机,更新smo пре 3 година
  huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器 пре 3 година