 huhui
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c3e0566660
风扇检测
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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6f47d880a3
autohold beep单独定时器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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49fdc1be84
远驱控制器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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huhui
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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b081243ea8
update three shunts current sample
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
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325e196056
use co-task
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0ae13430ce
adc, pwm
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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f4653f6212
adc work OK
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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cc416eeaca
func: caliberate mos Rds through vbus current
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
