 huhui
|
5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
пре 3 година |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
пре 4 година |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
пре 4 година |
