 huhui
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
b96cb29317
上报相电流
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
810553c18f
加入3相开关接口，gpio模式
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
10faffd07d
保存flash的命令在电机运行过程中不能处理
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
8897e23ff4
保存扭矩查抄表写flash检查地址溢出
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
e419a868f5
上报过滤后的DQ电流
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
fcdf2d7343
电压采集补偿系统低通系统修改为宏定义控制0.01f
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
ee89cbef19
测功机简单外特性获取
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
390d180c61
不管是否有母线采样，母线电流软件计算都执行
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
8d0f1184a2
pid get & set log changed
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
8ce40ff0f7
解决设置和查询挡位问题
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
|
3 jaren geleden |
|
huhui
|
0eaca20590
设置和查询挡位信息
|
3 jaren geleden |
