 huhui
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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vor 4 Jahren |
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f653605064
add pid config command
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vor 4 Jahren |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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vor 4 Jahren |
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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vor 4 Jahren |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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vor 4 Jahren |
