huhui/MC100

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huhui	c71c4ddfc6 解决转把电压学习问题	vor 2 Jahren
huhui	2a75c8fce2 开电门未启动，学习转把最小启动电压	vor 2 Jahren
huhui	037883990d 加入转把电压的示波器显示	vor 2 Jahren
huhui	bdeb1c3924 重写8字节指令	vor 2 Jahren
huhui	44afa733f3 通过温度突变检测温度传感器异常	vor 2 Jahren
huhui	ae9c24b9f5 温度采集不适用滤波	vor 2 Jahren
huhui	c6f552c646 修改高温错误的名称	vor 2 Jahren
huhui	b0222564d3 Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev	vor 2 Jahren
huhui	ffad80bf9c tcs修改，影响autohold的启动	vor 2 Jahren
huhui	7c8569a697 上报相电压使用get_uvw_phases_raw	vor 2 Jahren
huhui	5eb6fdd78d 扭矩过零点修改	vor 2 Jahren
huhui	9a271089af 驻车encoder的pll不需要重复设置	vor 2 Jahren
huhui	6fc6009110 autohold的扭矩需要考虑限流的情况	vor 2 Jahren
huhui	52f53f9a9c 差值在5以内，保持torque_acc_不变	vor 2 Jahren
huhui	5db8297c86 加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩	vor 2 Jahren
huhui	7ec13b2795 支持设置autohold pi控制器	vor 2 Jahren
huhui	393209d75c 1. 模拟转把处理双转把错误问题	vor 2 Jahren
huhui	140c2aeb5c 1. autohold pll带宽设置为100	vor 2 Jahren
huhui	09e38ff2dd autohold的encoder pll带宽减少到200hz	vor 2 Jahren
huhui	aa87a28003 修改手误问题	vor 2 Jahren
huhui	708f8ddf3e 加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent	vor 2 Jahren
huhui	ad0d51ddaf 解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题	vor 2 Jahren
huhui	016b21b570 中动100码电机加入电流环解耦处理	vor 2 Jahren
huhui	b51fe4365a 双转把检测信号是否为互补	vor 2 Jahren
huhui	5848e18f6a autohold 需要等速度归零后再开始计时	vor 2 Jahren
huhui	f5c559ec86 速度必须为真实的0才能启动autohold	vor 2 Jahren
huhui	34de66b221 加入双转把支持	vor 2 Jahren
huhui	41c6124613 zd100的电机加入电流环解耦	vor 2 Jahren
huhui	f512b08552 shark_task_create中 task的time需要赋初值	vor 2 Jahren
huhui	a544e2b696 强制无感，低速后不报错	vor 2 Jahren

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