 kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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unknown
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03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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71af1614c1
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
