 huhui
|
c4bf855ae8
fix foc_clear
|
4 年之前 |
|
huhui
|
9431490e92
update fsm
|
4 年之前 |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
4 年之前 |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
4 年之前 |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
4 年之前 |
|
huhui
|
b30532af1d
update，函数名词修改
|
4 年之前 |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
4 年之前 |
|
huhui
|
0e55eec4d8
霍尔超时使用co_task
|
4 年之前 |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
4 年之前 |
|
huhui
|
3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
|
4 年之前 |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
4 年之前 |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 年之前 |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
4 年之前 |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
4 年之前 |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
4 年之前 |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
4 年之前 |
