huhui/MC100

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huhui	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	3 lat temu
huhui	4df0408556 速度，扭矩限速PI调试	3 lat temu
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huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	3 lat temu
huhui	5066ef532e 1. 速度改为s32En4	4 lat temu