 huhui
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05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
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huhui
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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huhui
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49fdc1be84
远驱控制器调试
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huhui
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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huhui
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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huhui
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fae0376699
加入转把处理
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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