huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	f653605064 add pid config command	vor 4 Jahren
huhui	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	vor 4 Jahren
huhui	76b9dfe66e 默认限流，限速放到foc_config.h中	vor 4 Jahren
huhui	e1a3e95e60 加入直流母线电流的计算和获取	vor 4 Jahren
huhui	686240344f 中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理	vor 4 Jahren
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	vor 4 Jahren
huhui	75d71536d8 电流电压改为s16Fix5类型	vor 4 Jahren
huhui	5066ef532e 1. 速度改为s32En4	vor 4 Jahren
huhui	0051a9a900 update foc libs	vor 4 Jahren
huhui	9cad4d49db 扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调	vor 4 Jahren
huhui	85586c7d68 1. 调制架构，加入电流分配模块	vor 4 Jahren
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	vor 4 Jahren
huhui	a2e209ba97 1. 加入MTPA和弱磁控制	vor 4 Jahren
huhui	9f81816b15 1. 测试弱磁效果	vor 4 Jahren
huhui	903e4c01ba 更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低	vor 4 Jahren
huhui	511a241d54 通过采样点的判断，使用什么样的触发方式	vor 4 Jahren
huhui	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	vor 4 Jahren
huhui	dd4dfae3b7 update model & code	vor 4 Jahren
huhui	86fca0a7d7 update gitignore	vor 4 Jahren
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	vor 4 Jahren
huhui	2fe00cb8dd 增加转子位置的精度，增加hall校准功能	vor 4 Jahren
huhui	df8901c4fc update module	vor 4 Jahren
huhui	69eb6b71f2 加入GUI测试	vor 4 Jahren
huhui	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	vor 4 Jahren
huhui	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	vor 4 Jahren
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	vor 4 Jahren
huhui	d8d5b78264 速度波动跟踪OK	vor 4 Jahren
huhui	ca2e400d52 add close loop for speed & current	vor 4 Jahren
huhui	c8519ff1e4 update simlink model	vor 4 Jahren
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	vor 4 Jahren

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