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  huhui f6d3d3a006 update 3 anni fa
  huhui e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理 3 anni fa
  huhui d571d76f1c 电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁 3 anni fa
  huhui efd8248547 real torque control 3 anni fa